Вибронаконечник d-51 / вибробулава – используется для комплектации глубинного вибратора, предназначен для создания вибрации. Вибронаконечник имеет планетарный вибрационный механизм и представляет собой герметически закрытый корпус, внутри которого находится бегунок. Во всех вибронаконечниках бегунок планетарно обкатывается по конусной поверхности сердечника или втулки, создает вибрационные колебания корпуса вибронаконечника.